一、機(jī)器人裝箱機(jī)設(shè)備構(gòu)成
機(jī)器人本體:采用伺服電機(jī)和精密減速器,負(fù)責(zé)抓取、搬運(yùn)和放置工件。
視覺(jué)系統(tǒng):配備高精度攝像頭和圖像處理算法,自動(dòng)識(shí)別包裝物特征并準(zhǔn)確定位。
輸送系統(tǒng):根據(jù)需求定制,如直線或轉(zhuǎn)彎輸送,用于工件和產(chǎn)品的輸送。
二、機(jī)器人裝箱機(jī)設(shè)備參數(shù)
抓取重量:幾公斤至幾百公斤。
抓取速度:10箱/分鐘。
工作環(huán)境:常溫、潔凈、無(wú)腐蝕性氣體,特殊環(huán)境需定制。
三、機(jī)器人裝箱機(jī)設(shè)備特點(diǎn)
多品種兼容:自動(dòng)切換抓取程序,應(yīng)對(duì)不同形狀、大小和材質(zhì)的包裝物。
操作簡(jiǎn)便:用戶界面友好,觸摸屏或遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)監(jiān)控調(diào)整。
性能可靠:配備故障檢測(cè)和預(yù)警系統(tǒng)。
占地小:結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊,提高生產(chǎn)空間利用率。
靈活應(yīng)用:廣泛應(yīng)用于食品、醫(yī)藥、日化、電子等領(lǐng)域。
四、機(jī)器人裝箱機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域
食品行業(yè):自動(dòng)化生產(chǎn)線成品裝箱。
醫(yī)藥行業(yè):藥品自動(dòng)分揀和裝箱。
日化行業(yè):化妝品等小件產(chǎn)品自動(dòng)化包裝。
電子行業(yè):手機(jī)、電腦等電子產(chǎn)品組裝和裝箱。